产品的开发流程
车控电子产品是软硬件结合的嵌入式系统。
为了节约资源,缩短产品开发周期,一般应采取软硬件同步开发的方案。
车控电子产品的开发工具对软硬件的同步开发、调试提供了很好的支持。
车控电子产品的软件开发分为功能描述、软件设计、代码生成、操作系统环境下高级调试等步骤。
车控电子产品的硬件开发分为硬件描述、硬件设计、硬件调试等步骤。
当软件设计完成后,通过使用相应的工具,完成在虚拟ECU平台上的验证。
当硬件设计完成后,与硬件一起进行软硬件集成调试。
通过这种开发方式,缩短了产品上市的时间。
软硬件并行的开发方案
产品软件开发流程
汽车车控电子产品软件开发流程是“V”形开发流程。
“V”形开发流程分为五个阶段,即功能设计、原型仿真、代码生成、硬件在回路仿真-HIL、标定。
在功能设计阶段使用的主要工具是MATLAB。
通过使用MATLAB提供的SIMULINK、STATEFLOW等工具,完成控制方案的设计、功能模块的设计、控制算法的设计等任务,并进行初步的仿真模拟工作。
在原型仿真阶段使用的主要工具是DSPACE。
使用DSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成离线的仿真工作。
在开始该阶段之前,需要使用REAL TIME WORKSHOP、TARGETLINK等工具完成由SIMULINK、STATEFLOW等产生的代码向标准 C代码的转换工作。
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