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公司于2015年成为深圳市大疆创新科技有限公司云南代理商,提供大疆无人机、飞行器、无人机定制、无人机系统开发定制、无人机培训、无人机售后服务修理等业务,目前并在昆明设有多处形象体验店,让你与无人机亲密接触。
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多旋翼无人机设计飞控
多旋翼无人机是一种欠驱动系统,无人机实时状态的6个自由度,完全依靠多个旋翼产生的升力来进行调整控制。
因此,多旋翼无人机的升效取决于多个旋翼单轴桨效的合成效率,同时受到无人机飞行状态的极大影响。
多旋翼的飞行状态控制对提高无人机升效具有十分重要的作用。
多旋翼植保无人机作业飞行要求相对比较简单,一般要求等高、直线、匀速飞行,起降需要缓速平稳,抗风能力在五级以下。
根据植保作业的特点,有效设计飞控,可较好地提高无人机的升效。
为提高升效设计飞控分为两个层面:飞控算法层面和飞控应用层面。
飞控算法层面:这部分过于专业,也非常复杂,涉及飞控的核心算法,一般的飞控厂家没有能力在此层面上设计研发,在此不加赘述。
但设计原则应该是明确的,就是要依据桨效参数,结合植保作业特点,限定制约“过激”的飞行状态,使能量有效用于简单的植保作业飞行动作上。
飞控应用层面:可为植保无人机飞行设置一些限定条件。
在无人机起降阶段,限定起降速度和加速度;在植保作业阶段,限定最大速度,限定加减速时的最大加速度。
这些限定也同样是为了限定制约“过激”的飞行状态,提高植保作业的升效。