多旋翼无人机设计飞控
多旋翼无人机是一种欠驱动系统，无人机实时状态的6个自由度，完全依靠多个旋翼产生的升力来进行调整控制。
因此，多旋翼无人机的升效取决于多个旋翼单轴桨效的合成效率，同时受到无人机飞行状态的极大影响。
多旋翼的飞行状态控制对提高无人机升效具有十分重要的作用。
多旋翼植保无人机作业飞行要求相对比较简单，一般要求等高、直线、匀速飞行，起降需要缓速平稳，抗风能力在五级以下。
根据植保作业的特点，有效设计飞控，可较好地提高无人机的升效。
为提高升效设计飞控分为两个层面：飞控算法层面和飞控应用层面。
飞控算法层面：这部分过于专业，也非常复杂，涉及飞控的核心算法，一般的飞控厂家没有能力在此层面上设计研发，在此不加赘述。
但设计原则应该是明确的，就是要依据桨效参数，结合植保作业特点，限定制约“过激”的飞行状态，使能量有效用于简单的植保作业飞行动作上。
飞控应用层面：可为植保无人机飞行设置一些限定条件。
在无人机起降阶段，限定起降速度和加速度；在植保作业阶段，限定最大速度，限定加减速时的最大加速度。
这些限定也同样是为了限定制约“过激”的飞行状态，提高植保作业的升效。
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