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最好的大疆无人机正品试飞体验点 杜克科技南亚店

2017-4-12 11:22:38 浏览:54次

多旋翼植保无人机升效的设计步骤

植保无人机的主要任务是装载农药进行喷洒作业,农药载重量是提高航空植保作业效率至关重要的因素。
从技术上讲,植保无人机的农药载重量取决于其动力分系统的设计,而无人机的升效是动力分系统设计时最为重要的技术指标。

无人机的升效定义为总升力与总功率的比值。
与之相区别,单轴(单个旋翼)的升力与功率的比值称为桨效。
作为多旋翼无人机而言,无人机升效是多个单轴桨效的合成。
设计步骤如下:

一、设计桨效。

第一步,确定单轴升力。
单轴升力= 损耗补偿系数×最大起飞重量/旋翼个数。
损耗补偿系数是为弥补多轴合成升力的损失设定的,是一个经验值,需要通过大量的试验数据综合归纳得出。

第二步,设计螺旋桨形状。
根据单轴升力、多旋翼结构尺寸等因素,设计螺旋桨的参数,主要包括:螺旋桨叶数、螺旋桨直径、螺旋桨螺距、螺旋桨材质等。
多旋翼是定螺距桨型,设计相对简单一些。
从设计桨效角度,桨型设计要充分考虑与驱动电机的转速相匹配。

第三步,设计驱动电机。
根据桨型气动力参数,设计驱动电机的各项参数,主要包括:电机额定功率、电机额定转速、电机最大转速、电机额定扭矩、电机最大扭矩、电机功重比等。
多旋翼是以各个螺旋桨转速来控制升力的,因此重点围绕转速来设计驱动电机各项指标,对提高桨效是非常重要的。

第四步,检验桨效。
将设计好的螺旋桨和驱动电机组合成实验样机,就可以在检验台上进行桨效的试验工作了。
检验台要求较简单,只要能容易固定实验样机,并检测出实时升力,以及同时的供电电流等参数即可。
不断加大电机的转速,升力和电流都会上升,记录升力和电流的关系曲线,将可换算成实验样机的升力和桨效关系曲线。
检验升力和桨效关系曲线,可清楚得出实验样机在给定设计升力范围内的桨效关系。

杜克科技是一家专注企业信息化解决方案的科技公司。
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