球笼式万向联轴器是上个世纪六七十年代快捷发展出来的一种万向节，它的特点是密封性好、同步性好、紧凑、结构简单、寿命长、承重效果好、效率高、角位移大。
它主要应用于起重机、拖拉机、汽车、纺织、医疗等领域。
本设计基于对汽车传动系统布局结构的设计，以确定球笼式万向节的结构特性和其他参数。
对于球笼式万向节等速性的运动，受力，效率和寿命有了深入的分析。
选择了材料分析过程中的重要部分和零件，并采用三维绘图软件PRO-E进行了分析。
球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行使。
用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节。
等速球笼式万向联轴器是奥地利A.H.Rzeppa于1926年发明的（简称Rzeppa型），后经过多次改进。
1958年英国波菲尔（Birfidld）集团哈迪佩塞公司成功滴研制了比较理想的球笼联轴器（称Birfield型：或普通型，简称BJ型）。
1963年日本东洋轴承株式会社引进这项新技术，进行了大量生产、销售，并于1965年又试制成功了可作轴向滑动的伸缩型（亦称双效补偿型，简称DOJ型）球笼万向联轴器。
目前，球笼式等速万向节已在日、英、美、德、法、意等12个国家进行了专利注册。
由于球笼万向联轴器所有配合面，如外环内定位球面，内环外定位球面，球笼的内外球面，钢球与滚道沟槽的配台表面，以及球笼装钢球的孔的侧面均经研磨加工，并对几何尺寸进行严格控制，所以使球笼万向联轴器获得了完全的同步性。
等速伸缩球笼式万向联轴器工作时球的每个方向都有机会传递转矩，且由于球和球笼的配合是球形的，因此对这种万向节的润滑应给予足够的重视。
润滑剂的使用主要取决于传动的转速和角度。
在转速高达1500r／min时，一般使用防锈油脂。
若转速和角度都较大时，则使用润滑油。
比较好的方法是采用油浴和循环油润滑。
另外，万向节的密封装置应保证润滑剂不漏出，根据传动角度的大小采取不同形式的密封装置。
这种万向节允许的工作角可达42°。
由于传递转矩时六个钢球均同时参加工作，其承载能力和耐冲击能力强，结构紧凑，安装方便。
但是滚道的制造精度高，成本较高。
