广一水泵变流量控制系统主要有以下三种方式：恒定供回水温差控制，恒定供回水干管压差控制(简称压差控制)，恒定最不利支路压差控制(简称末端压差控制)。
尽管PID控制算法简单，参数调整方便，有一定的控制精度，但存在某些局限和不足。
广一水泵厂在对PID参数进行整定的过程中，整定值具有一定局域性，无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾。
由于空调系统多变，建立的数学模型并不精确，近年来模糊控制在工业中得到广泛应用，它不依赖精确的数学模型，但其稳态精度低，动态性能欠佳。
自适应模糊PID控制与常规PID相比，能更有效克服对象参数变化的扰动，抗干扰能力更强。
同时克服了常规PID控制需要人工实时调整控器参数和调整过程，使控制过程精度更高。
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