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你知道无人机的五项关键技术吗？
一、最优化总体设计，飞行器总体设计时,需要遵循以下原则：重量轻、尺寸小、速度快、能耗和成本低。
但这几项原则相互之间存在着制约与矛盾。
例如：飞行器重量相同时，其尺寸与速度、能耗成反比。
因此，进行旋翼飞行器总体设计时，首先要根据性能和价格选择合适的机构材料，尽可能地减轻飞行器重量：其次，需要综合考虑重量、尺寸、飞行速度和能耗等因素，确保实现总体设计的最优化。
二、动力与能源动力，装置包括：旋翼、直流电机、电机驱动模块等，能量由机载电池提供。
旋翼飞行器的重量是影响其尺寸的主要因素，而动力与能源装置的重量在整个机体重量中占了很大比例，该比例就高达75。
因此，研制更轻、更高效的动力与能源装置是进一步微小型化四旋翼飞行器的关键。
另一方面,动力装置产生升力时，消耗了绝大部分机载能量。
电能有91被动力装置消耗。
要提高飞行器的效率，关键在于提高动力装置的效率。
除尽量提高机械传动效率外，还必须选择合适的电机，在兼顾最大效率和最大输出功率两项指标的前提下，将电机工作点配置在推荐运行区域内。
三、数学模型的建立，无人机不仅受到多种物理效应的作用(空气动力、重力、陀螺效应和旋翼惯量矩等)。
还很容易受到气流等外部环境的干扰。
因此，很难建立有效、可靠的动力学模型。
此外,所使用的旋翼尺寸小、质量轻、易变形，很难获得准确的气动性能参数，也将直接影响模型的准确性。
四、飞行控制，无人机是一个具有六自由度(位置与姿态)和4个控制输入(旋翼转速)的欠驱动系统具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性，使得飞行控制系统的设计变得非常困难。
此外，控制器性能还将受到模型准确性和传感器精度的影响。
姿态控制是整个飞行控制的关键，因为无人机的姿态与位置存在直接耦合关系(俯仰横滚直接引起机体向前后左右移动)，如果能精确控制飞行器姿态，则采用PID控制律就足以实现其位置与速度控制。
国际相关研究都着重进行了姿态控制器的设计与验证，结果表明：尽管采用非线性控制律能够获得很好的仿真效果。
但由于对模型准确性有很强的依赖，其实际控制效果反而不如PID。
因此，研制既能精确控制飞行器姿态，又具有较强抗干扰和环境自适应能力的姿态控制器是微小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究的当务之急。
五、定位、导航与通信，由于无人机体积小、重量轻、功耗低，所以稳定可靠和抗干扰的通信链对无人机技术(尤其是多机协同技术)的发展是十分关键的。