第一台万能材料试验机http://www.zhongguoqingji.com/于1729年问世。
它是根据杠杆原理制成的，形状很像一台大秤。
经过一个多世纪，到十八世纪中叶，万能材料试验机逐渐地有了较大的改进，例如在加荷机构中采用了刀口结构等。
这时，万能材料试验机的加荷能力也已增高到了100吨。
http://www.zhongguoqingji.com/products/
利用杠杆原理测力的，该机由美国Tinius Olsen公司制造，使用至今估计已有九十至一百年历史，是全国历史最为久远，仍然能完好使用的万能万能材料试验机，堪称货真价实的“世纪”试验机。
液压万能材料试验机是在十九世纪初开始应用的，第一台液压万能材料试验机于1827年制成，也是采用杠杆原理测量负荷。