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自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成：自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：马达，控制器，吊轮，皮带，导轨。
感应器的特点吧：
微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以感应器用芯片，便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行，马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启，门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
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