机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统，实现无人值守，离线任务规划，远程精细化高频常念自动巡检作业
场景描述
我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主，此类巡检方式不仅效率低下，对巡检人员安全构成严重威胁。
近年，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具。
但在实际输电线路无人机巡检应用中，需要大量飞手操控无人机到达作业现场手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率、作业质量、作业频次难以满足电网在物联网建设需求。
解决方案
固定式无人机自动机场部署在输电沿线作业场景中，无巡检任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业。
通过激光雷达，倾斜摄影等测绘手段获取电力杆塔和线路走廊内的高精度三维点云地图信息，离线规划拍摄目标生成巡检航线。
无人机依据规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂业务自主飞行，并根据航线预设目标，无人机在指定位置悬停，控制云台指向目标并进行目标拍摄、识别。
无人机利用机器视觉自主识别电塔中需要进行精细检视相关区域，如绝缘子、杆塔顶部等等，并控制无人机云台将高清相机对准目标，始终锁定目标处于画幅中央，调整焦距放大目标进行拍摄。
无人机巡检获取图像，云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出word格式文档等工作。