机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统，实现无人值守，离线任务规划，远程精细化高频常念自动巡检作业
场景描述
目视检查设备状态、查看仪表数据使用手持红外测温仪对部分设备测温。
人工记录问题。
上报检修人员消缺。
人工作业面临不少痛点，如：受视觉影响，无法检查高层设备；受巡视人员水平及其它因素影响，巡视质量参差不齐；变电站分布分散，多处偏僻地段；天气、路途等状况导致安全风险和劳动强度极大；工作人员老龄化、新进员工少，人力短缺等。
解决方案
无人机自动机场部署在变电站安全可起飞降落区域，无巡检任务时，无人机子在机场内部充电待命，有巡检任务时，无人机接受飞行信息，机场顶门自动打开，无人机自动开机起飞，开始执行巡检任务。
通过激光雷达，倾斜摄影等测绘手段获取变电站和线路走廊内的高精度三维点云地图信息，离线规划拍摄目标生成巡检航线，让无人机记住飞行航点，并在规定位置进行拍照。
GCS加载航线，无人机在视觉导航引导下能在复杂的环境中自主飞行，保证飞行安全和避障，并在规定点位完成拍照任务。
无人机巡检获取图像，云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出word格式文档等工作。