倾斜摄影技术优势或者说最吸引用户的，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。
“无人机倾斜摄影三维建模和应用”有四重含义：一是无人机，二是倾斜摄影，三是三维建模，四是三维模型应用。
上述四个方面是倾斜摄影技术体系中最重要的内容，需要对每个方面都进行必要的研究，才能更好地推动倾斜摄影技术的进步和应用推广。
倾斜摄影三维模型的质量主要取决于两个因素：一是影像质量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片数量（对同一区域的照片覆盖度）。
从实际建模效果来看，要想获得完整清晰、可供高精度量测的三维模型，建筑区倾斜影像的分辨率要达到2～3厘米、一般地区要达到5～6厘米，照片的平均覆盖度要达到30度重叠以上。
（注：这里可能只是项目当中的一些感悟总结，具体精度视项目需求而定）
因此，多旋翼无人机是进行建筑区倾斜摄影的首选，一般地区的倾斜摄影则可选择小型电动垂直起降固定翼无人机。
多旋翼无人机
先后调研、参与研制和使用了多款多旋翼无人机。
四旋翼无人机因载荷指标不够，可靠性极差，不满足应用需求；六旋翼无人机在高频次飞行作业时，经常出现非人为因素的故障，导致坠机或损坏，可靠性不 够；八旋翼无人机有一定的动力冗余和飞行可靠性，可以提高作业的安全性和持续性，推荐使用。
八旋翼无人机的起飞重量应小于7公斤，作业续航时间20分钟，使用远景双镜头摆动式倾斜摄影相机，每架次飞行可获取有效面积0.3平方公里2厘米分辨率的照片约900张。
（注：飞机的选择和使用没有绝对，更多的是根据具体地理环境选择合适的工具而已）
倾斜摄影相机
固定式五镜头倾斜摄影相机是目前在无人机倾斜摄影中普遍使用的设备之一，它延续的是原来用在有人驾驶飞机上使用的传统的五相机结构。
但对为什么一定要同时用五台相机进行倾斜摄影的原理和技术却鲜有研究，只能说“别人都是这么做的，一定有他的道理，我照着干就是了”。
为了探究倾斜摄影三维建模对照片方位和数量的要求，我们分别采用1台和2台相机，对同一区域采用多次飞行、交叉飞行的方法，模拟五镜头相机的方式，分别获取下视、前视、后视、左视、右视的影像，并以不 同组合分别进行了三维建模试验
用不同数量相机模拟五相机结构进行倾斜摄影试验的主要结论如下：
1）建模效果与相机数量无关，但与照片数量和相邻航线飞行的间隔时间相关；
2）下视相机不是必须的，因为真正射影像是由三维模型的正投影生成。
下视相机的作用与其它方位相机的作用相似；
3）倾斜相机的角度在20～30度之间较为合适。
45度倾斜角安置的相机的照片边缘的分别率过低；
4）采用双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统综合性价比最优。
双镜头摆动式倾斜摄影系统仅用两台相机就达到了固定式五镜头相机的效果，系统结构简单、成本低、重量轻、维修使用方便，是多旋翼无人机倾斜摄影的首选。
4航线设计
如使用多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统进行建筑区2厘米分辨率的倾斜摄影，航线设计的基本要求是：
1）航摄分区尽量为矩形，航线沿矩形区域长边方向敷设，实际飞行范围应超出任务范围1个航高，分区内地形高差小于1/2航高；
2）航线数量为双数且不少于6条，单航线最大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40计算；
3）相对航高平均按100米设计，当航摄分区内有超过30米的建筑物时，最小相对航高应按100米加上建筑物高度计算；
4）航向重叠度大于75，旁向重叠度大于40。
（注：视相机参数和具体环境而定）
如使用双相机和固定翼无人机对普通地区进行5厘米分辨率的倾斜摄影，航线设计的基本要求是：
1）航摄分区尽量为矩形，沿矩形区域长边方向和短边方向分别敷设航线，呈格网状（按十字交叉飞行），实际飞行范围应超出任务范围1个航高，分区内地形高差小于1/2航高；
2）航线数量应为双数且不少于6条，单航线最大长度按无人机有效续航里程的40设计，最大长度不超过5500米；
3）相对航高平均按300米设计，最小相对航高应高于摄区内容其他构筑物100米以上；
4）航向重叠度大于75，旁向重叠度大于40。
（注：视相机参数和具体环境而定）