厂内机动车辆在作业过程中,由于道路及周围环境的不断变化,常常需要驾驶员采取制动措施,变换行车速度使车辆降速或者停车。
车辆在行驶中，速度越快、重量越大，车辆的动能越大。
由于车辆的重量一般都比较大,所以一旦驾驶员操作不当或车辆发生故障而撞击其他交通工具、行人或建筑物，则极易造成人身伤害和财产损失。
车辆的制动是通过制动装置来实现的。
驾驶员想使运动着的车辆迅速减速或停车,就要通过制动装置吸收车辆运动质量的动能。
所以对制动装置的要求是:完好、工作可靠、吸收能量快。
（一）制动器的基本形式
目前,厂内机动车辆上的车轮制动器昔遍采用蹄式制动器。
在蹄式车轮制动器中,制动蹄片是固定的,它装在制动器底板上,制动鼓固定在车轮上与车轮一起转动。
当踏下制动踏板时,制动鼓受到阻力从而阻滞车轮旋转;松开制动踏板后，由回位弹簧将制动蹄片复位,使它和制动鼓分离,这时,车轮又可以自由转动了。
将踏板上的力传递到车轮制动器上，有液压式和气压式两种形式。
液压式制动器是将脚踏板的力量藉液体（制动液）分别传递到制动蹄片。
这种制动器在厂内车辆应用最广泛,它具有体积小、调整方便、制动能力大的优点。
气压式制动器是利用压缩空气的压力,将其转变为机械力而使车轮制动的。
这种制动器能使驾驶员用很小的踏板力而得到很大的制动力,所以一般用在大型车辆上。
电动车辆由于不具备压缩空气源，所以不能采用气压式制动。
部分型号较老的电瓶搬运车及微型电瓶叉车等,是采用机械拉杆传动的抱闸式刹车。
这种刹车的拉杆固走在车架上，由于车辆的载荷发生变化时，拉杆与后桥之间的相对位置会发生变化,因而影响制动效果。
同时,制动抱闸是抱紧驱动电动机轴上的制动盘进行制动的, 当紧急制动时,往往会将电动机轴扭断而使制动失效,所以，这种制动器仅在微型电瓶叉车和一些小型电瓶车上应用,较大型的电瓶搬运车已基本采用液压式制动器。