第五步骤，基于模拟器的试验验证。
根据前文的方法在驾驶模拟器上进行了试验验证，通过仿真平台对不同的工况，不同的方案进行了虚拟场地试验。
验证本文的方法对各种工况都能够比较好的适应，且能在全速度范围内保证驾驶感觉的一致性，使得汽车产品开发过程中对此方面的设计难度降低，缩短周期。
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