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第三步骤，EPS 基本助力表的机理研究。
根据基本助力表和驾驶意图以及动力学特性之间的理论关系，对基本助力表的理论机理进行分析，以转向角和汽车横向运动趋势作为中间变量，将EPS 基本助力表分解为驾驶风格设定、底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性这三个部分来表达，为EPS 基本助力表的设计提供了理论依据，降低设计难度。
第四步骤，EPS 基本助力表的仿真标定方法研究。
根据所研究的理论方法，采用国际上的标准试验分别对底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性进行测量，得到对应特性；在此基础上根据主客观评价对驾驶风格进行设定，最终得到基本助力表。
经过试验验证表明，本文提出的基本助力表的分解与标定方法是有效的，在能达到相应的助力效果的基础上降低基本助力表的设计与标定难度。